经典规划算法

2024/4/11 18:56:53

基于可视图法(VG)的路径规划算法简述

可视图法路径规划(VG) 可视图法由Lozano-Perez和Wesley于1979年在论文:《An Algorithm for Planning Collision-Free Paths among Polyhedral Obstacles.》中提出。 基于可视图法路径规划算法主要包括以下两个步骤:①可视图的构建…